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■ 최근 연구/개발 이야기

연구실 Youtube channel  (Embedded Control Lab) :  
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제 9회(2017년) 보조기기 아이디어 공개오디션 Good Product 부문 최우수상 수상

 5G 저지연 이동통신 기술 데모 장비로 ECL에서 제작한 회전형 도립진자 사용

2011 년 제 9회 지능형 모형차 경진대회 대상 수상 (KBS 방송)

Mobile inverted pendulum robot의 제어

Feedforward 제어를 이용한 1단 도립진자의 swing-up control

Mobile Robot 제작기

ECNCNC2 제작기

2단 도립진자

Magnetic Levitation (Version 2)

Twin Rotor Position Control System (Version 2)

Inverter Board

■ 연구 분야

능동형 의족 (Powered Knee Prosthesis)

단기간 제어기 개발 환경 (RCP : Rapid Controller Prototyping Environment)

CACSD(Computer-aided Control System Design) Software 설계 및 개발

Embedded control system 설계 및 구현

시스템 모델링 및 분석

제어 이론 : 견실제어, 최적제어, 예측제어, 추정이론, 신호처리, 시간지연시스템

Embedded system 설계

지능형 로봇 (Intelligent Robots)